一、滴滴 Elasticsearch 简介
1.简介
Elasticsearch 是一个基于 Lucene 构建的开源、分布式、RESTful 接口的全文搜索引擎，其每个字段均可被索引，且能够横向扩展至数以百计的服务器存储以及处理 TB 级的数据，其可以在极短的时间内存储、搜索和分析大量的数据。
滴滴 ES 发展至今，承接了公司绝大部分端上文本检索、少部分日志场景和向量检索场景，包括地图 POI 检索、订单检索、客服、内搜及把脉日志 ELK 场景等。滴滴 ES 在2020年由2.X升级到7.6.0，近几年围绕保稳定、控成本、提效能和优生态这几个方向持续探索和改进，本文会围绕这几个方向展开介绍。
2.架构
滴滴 ES 整体产品架构如上图所示，目前ES服务基于物理机部署，Gateway 和管控基于容器部署，我们也调研过 ES on K8S，因为我们 ES 的业务场景多是在线端上文本检索，考虑到稳定性，所以最后还是决定使用物理机部署模式。
管控层主要负责实现以下功能：智能 segment Merge（防止 segment 膨胀导致 datanode Full GC），索引生命周期管理，索引预创建（避免每天凌晨索引集中创建，导致 Master/Clientnode OOM），租户管控等。
网关层（Gateway）除了负责读写转发外，还具备查询优化能力（例如，将 BKD 查询改写为数值类型的等值查询或范围查询）、三级限流（包括 AppID、索引模板级别和查询 DSL 级别）、租户鉴权功能以及 SQL 能力（基于 NLPChina 开源的 ES SQL 能力进行魔改并封装到 Gateway）等。我们的检索服务仅对外暴露 Gateway 接口。
3.用户控制台
用户控制台是我们提供给业务方产品接入的平台，主要功能：
应用管理：允许业务方通过申请 AppID 来获取读写索引的权限。
索引管理：支持新建索引、申请索引读写权限、索引 mapping 创建和更改、以及索引的清理和下线操作。
检索查询提供多种查询方式，包括 Kibana、DSL 和 SQL，以满足不同的查询需求。
同时业务方可以在查询分析模块看到对应的异常分析和慢查分析等，方便查询优化。监控方面业务方可以查看索引元信息（如文档数及大小等）以及读写速率等，以监控系统运行状态。
4.运维管控平台
运维管控平台主要是满足 RD 和 SRE 日常运维需求，主要功能包括以下几个方面：
集群管控：展示集群信息，对用户暴露的是逻辑集群，一个逻辑集群可包含多个物理集群，如用户看到的集群信息是一个 important 公共集群，但是真实的物理集群包含几十个小的公共 important 集群
租户管理（租户元信息和租户级别的限流）
模版管理：索引模板元数据管理，非更新索引可以通过升版本调整 shard 数，也可以在此处对索引模板限流
异常分析：模版分析、慢查分析及异常分析
操作记录：用户行为及管控定时任务记录
二、Elasticsearch 在滴滴的应用
1.业务场景
在线全文检索服务，如地图 POI 起终点检索
MySQL 实时数据快照，在线业务如订单查询
一站式日志检索服务，通过 Kibana 查询，如 trace 日志
时序数据分析，如安全数据监控
简单 OLAP 场景，如内部数据看板
向量检索，如客服 RAG
2.部署模式
物理机+小集群部署方式，最大集群机器规模100台物理机左右
3.接入方式
通过用户控制台创建索引，业务方根据业务需求选择对应集群
通过网关查询，根据集群等级提供 gateway vip 地址，该网关是一个 HTTP 类型的服务，我们做了兼容，业务方可以通过官方提供的SDK读写Gateway，Gateway 会根据索引找到对应的ES集群
4.数据同步方式
一共两种数据同步方式，一种是走同步中心（公司数据平台提供统一的同步服务），一种是通过 Gateway 实时写入，同步中心支持实时类和离线类的数据同步方式。
实时类：
日志 -> ES
MQ（Kafka、Pulsar）-> ES
MySQL -> ES
实时类同步方式
如上图所示，实时类同步方式有2种，一种是日志和 MySQL Binlog 通过采集工具采集到 MQ，之后通过统一封装的 DSINK 工具，通过 Flink 写入到 ES；另一种是 MySQL 全量数据，其基于开源的 DataX 进行全量数据同步。
离线类：
Hive -> ES
离线类Hive->ES
Hive->ES 整体思路是通过 Batch Load，加快数据导入。通过 MR 生成 Lucene 文件，之后通过封装的 ES AppendLucene 插件把 Lucene 文件写入到 ES 中。Hive->ES 整体流程，如上图所示：
使用 MR 生成 Lucene 文件
Lucene 保存在 HDFS 里
将文件拉取到 DataNode 里
导入到 ES 中
三、引擎迭代
1.精细化分级保障
精细化分级保障主要解决的问题是当集群出现故障时，影响面降低到最低，主要包括以下策略：
集群级别隔离：4种保障级别（日志集群、公共集群、独立集群和双活集群），业务接入时，会在用户控制台选择其想要的集群。如果选错集群我们会通过 DCDR（下文介绍）帮助业务在不影响业务且不感知的前提下迁移到其他集群。
Clientnode 隔离：Clientnode 读写分离，当 Clientnode 异常时，能快速定位故障原因也能减少影响面。如集群写入慢且写入量过大，Clientnode 可能导致 OOM，此时只会影响写入不会影响查询，可以降低业务的影响面。
Datanode Region 隔离：当集群出现异常索引（如异常索引导致整个 datanode 写入过慢）时，可以通过打 label 的方式，让异常索引快速迁移到指定机器，避免影响集群上其他业务。
2.多活建设
滴滴跨数据中心复制能力 - Didi Cross Datacenter Replication，由滴滴自研，简称DCDR，它能够将数据从一个 Elasticsearch 集群原生复制到另一个 Elasticsearch 集群。原理如下图所示，DCDR 工作在索引模板或索引层面，采用主从索引设计模型，由 Leader 索引主动将数据 push 到 Follower 索引，从而保证了主从索引数据的强一致性。
我们调研了官方自带的的 ES CCR，发现其收费且基于 pull-based 模型，时效性较差，所以我们的 DCDR 方案是：
Push-based 模型，实时写入基于 Request
新增 CheckPoint 避免全量数据拷贝
新增 Sequence Number 保障更新操作主从一致性
引入写入队列，避免大量数据复制导致 OOM
DCDR解决了数据跨集群或者跨机房的数据实时同步问题，且我们基于管控实现了双活能力。
ES DCDR 的详细解析见：《探索ES高可用：滴滴自研跨数据中心复制技术详解》
3.性能专项：JDK17 + ZGC
JDK11-G1 Yong GC 平均暂停时间长，不满足业务 P99 要求，如 POI 超时，时是180ms，P99 要求60ms内，支付业务 P99 500ms，订单业务 P99 400ms；写入数据量大的场景，GC 频繁，加剧集群写入 reject 问题，写入延时大，不满足业务需求。
基于上述背景，我们对 JDK17-ZGC 进行调研，经过测试 ZGC 可以将 GC 暂停时间控制在10ms内，能够很好地解决 GC 导致的查询耗时问题。同时针对日志这种高吞吐场景，测试了JDK17-G1，发现 GC 性能相较于 JDK11-G1 提升了15%，并且 JDK17 在向量化支持、字符串处理等方面做了许多优化，能在一定程度上缓解日志集群的写入压力。所以我们决定将 ES JDK 版本从11升级到17，并将部分业务 GC 算法从 G1 升级到 ZGC，主要工作如下：
Groovy 语法升级、 Plugin 插件重构
解决语法格式导致代码编译失败问题
解决 ES 源码触发 JVM 编译 BUG
依赖 Jar 包升级、类替换、类重构、注解优化
搭建 ZGC 监控指标体系
ZGC监控指标体系
支付集群上线ZGC后，P99从800ms降低到30ms，下降96%平均查询耗时从25ms降低到6ms，下降75%。日志集群升级JDK17后，写入性能提升15~20%，解决写入队列堆积和 reject 问题。
ES JDK17的升级，详情见：《解锁滴滴ES的性能潜力：JDK 17和ZGC的升级之路》
4.成本优化
成本优化主要包括降低机器成本和降低用户成本。
降低机器成本核心是降低存储规模和降低 CPU 使用率，即降低机器数；降低用户成本的核心逻辑是降低业务用量，所以 ES 整体成本优化策略如下：
索引 Mapping 优化，禁止部分字段倒排、正排
新增 ZSTD 压缩算法，CPU 降低15%
接入大数据资产管理平台，梳理无用分区和索引，协助业务下线
关于 ES 支持 ZSTD 的实现，详情见：《如何让ES低成本、高性能？滴滴落地ZSTD压缩算法的实践分享》
5.多租户资源隔离
JDK原生线程池模型：
主线程调用 execute、或者 submit 等方法提交任务给线程池。
如果线程池中正在运行的工作线程数量小于 corePoolSize(核心线程数量)，那么马上创建线程运行这个任务。
如果线程池中正在运行的工作线程数量大于或等于 corePoolSize(核心线程数量)，那么将这个任务放入队列，稍后执行。
如果这时队列满了且正在运行的工作线程数量还小于 maximumPoolSize(最大线程数量)，那么会创建非核心工作线程立刻运行这个任务，这部分非核心工作线程空闲超过一定的时间（keepAliveTime）时，就会被销毁回收。
如果最终提交的任务超过了 maximumPoolSize（最大线程数量），那么就会执行拒绝策略。
我们借鉴了 Presto Resource Group 隔离的思路，策略是将原来的 search 线程池按照配置拆分为多个 seach 线程池并组建线程池组。由于多租户的查询 QPS、重要等级不同，可以配置相应的线程数量和队列大小。通过线程池组模式，隔离不同 Appid 用户的查询请求。
核心工作流程为获取 Appid，根据配置的Appid隔离信息将任务提交到对应的子线程组中运行。
目前此优化主要用于一份索引数据会被很多个业务方使用的场景，如订单业务，订单业务会被公司各个业务线使用，所以查询 appid 会非常多，我们通过多租户资源隔离限制指定 Appid 的线程池大小，避免由于某业务突然发送大量读请求导致 CPU 打满，核心业务受损。
6.数据安全
两种级别的鉴权和认证：
Gateway 级别：主要是 Appid 级别的鉴权
ES 级别（Clientnode、Datanode、MasterNode），主要是做认证
ES 的 X-Pack 插件是有安全认证能力的，但是不支持集群滚动升级重启，无法快速回滚，误删存储有稳定性风险，基于此我们自研了一个安全插件，优势：
架构简单，逻辑清晰，只需在 HTTP 请求处理环节中进行简单的字符串校验，无需涉及节点内部 TCP 通信验证。
支撑 ES 集群滚动重启升级
支持一键开关安全认证能力，可以快速止损
关于ES安全认证方案，详情见：《数据安全加固：深入解析滴滴ES安全认证技术方案》
7.稳定性治理
在线文本检索对稳定性要求非常高，所以过去的三年，我们稳定性方面主要做了如下图所示的以下工作：
稳定性治理主要是做好三件事：事前、事中和事后。事情预防为主，事中能够快速定位和止损，事后注重复盘，避免问题重复出现，
事前预防为主，持续优化：我们每年都会把稳定性当做最重要的事情去做，规范先行，落实稳定性红线，包括方案设计、代码规范、上线规范、报警处理及故障管理等。每年都会执行稳定性“扫雷”专项，三年时间我们共解决了61个稳定性隐患，如解决 Gateway Full GC 问题（业务限流后，Gateway会立马恢复正常），元数据治理，重写部分锁解决 ThreadLocal 泄露（ThreadLocal 泄露会导致部分节点突然 CPU 飙升）等，同时落地故障止损SOP
监控报警体系建设，我们做了基础监控（如硬盘、CPU等），指标监控（如shard数，master pending task 个数等），链路监控（监控 MQ Lag，提前发现链路延时问题）
指标系统建设，通过 grafana 建设了监控大盘，包括模版指标，shard 指标，节点指标及集群指标等，这些指标能够协助我们快速定位故障原因，如 CPU 突增问题，我们可以做到5分钟内快速止损
止损侧我们做了自愈系统（如磁盘故障，查询突增），日常双活切流演练，读写限流等，其中读限流做了基于 Appid、索引模板和查询DSL的限流，当出现集群 CPU 突增问题时，限流方案也会尽可能降低对业务的影响。
总结与展望
近年来，我们基于 ES 7.6.0 版本，围绕保稳定、控成本、提效能和优生态方面进行了持续的探索和改进。目前，我们的 ES 引擎已在滴滴内部统一应用于所有在线检索场景，并在稳定性方面成为大数据架构部的标杆。
我们还尝试过一些创新方案，如冷热数据分离、离在线混合部署以及使用 Flink Checkpoint 机制替代 Translog 等，但由于性能或稳定性等方面的考虑，这些方案并未被采纳。然而，随着技术的不断发展，我们将继续探索和完善这些方案，以应对未来可能出现的挑战。
目前，我们使用的 ES 版本是 7.6，而社区的最新版本已经更新至 8.13，两者之间存在约 4 年的版本差距。因此，我们今年的重点工作是将 ES 平滑升级至 8.13 版本，以解决以下问题：
新版本的 ES Master 性能更优
能够根据负载自动平衡磁盘使用
减少 segment 对内存的占用
支持向量检索的 ANN 等新特性
在性能方面，我们将针对更新场景优化写入性能，同时改进查询过程中的 Merge 策略。此外，我们还将持续探索新版本 ES 的机器学习能力，以便更好地为业务提供支持。
