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苹果科学家首次披露其“无人驾驶”论文

  【IT168 资讯】本周,苹果公司披露了其此前一直秘密进行的自动驾驶汽车项目,向全世界展示了自己一项核心研究。

  根据苹果公司公开发表的研究论文,该公司正在研究一种新方法,通过从LiDAR传感器读取数据,使自动驾驶汽车了解附近其他汽车,骑自行车的人和行人的位置。

  LiDAR传感器基本上可以说是一种旋转激光器,通过每秒钟多次从周围物体反射激光束来捕捉汽车环境的360°视图。物体将光线反射回传感器,并根据光线反射回来的时间计算传感器到物体的距离。

  LiDAR传感器会为汽车的电脑提供点云。苹果的人工智能系统将对这些点进行分析,并找出要躲避的事物——人、自行车或另一辆车,或找到一条开放的道路,安全地穿行。苹果公司的方法叫做“VoxelNet”,它使用深度神经网络将数据点分装到简单的盒子中,然后再进行更复杂的工作,以精确地计算复杂数据云中的每一个突起和曲线。

苹果科学家首次披露其“无人驾驶”论文

  研究人员仅限于使用公开的数据集来展示他们的工作,并不会泄露苹果的内部数据。但他们确实使用了一些独特的方法,使AI系统可以从相同的数据中学到更多的东西,包括对点云进行放大和缩小操作,以模拟不同大小的汽车,并且将整个数据集向左转,以此向AI系统表明汽车正在转弯。

  也许是来自谷歌,Facebook,微软等公司的压力越来越大,苹果公司也开始在人工智能方面投入大量工作。

  人工智能研究仍然与学术界密不可分。 Facebook的Yann LeCun在纽约创立了该公司的AI实验室,这样他就可以同时继续留在纽约大学教书;谷歌的AI专家Geoff Hinton仍然在多伦多大学任职,甚至苹果公司AI研究负责人Russ Salakhutdinov仍然定期以卡耐基梅隆大学教授的职位发布论文。在学术界,AI实验室往往会吸引最优秀的人才,在企业界也是如此。

  此前,苹果公司只公开发表过三篇AI研究论文,第一篇获得了优异会议奖。最近的BuzzFeed报告发现,与苹果处于竞争地位的科技公司在其公布那三篇论文的同时,已经在线发布了数百篇论文,导致苹果在尖端研究方面给人一种落于人后的感觉。但苹果公司似乎正在努力追赶。

  去年,该公司聘请了业界备受推崇的人物Salakhutdinov领导其人工智能研究工作。今年6月份,在接受彭博社的采访时,苹果公司首席执行官库克(Tim Cook)首次证实了该公司一直以来在自动驾驶汽车技术方面的传闻,并表示公司将把重点放在人工智能方面。尽管他没有透露太多内容,但他提到:“我们把(自驾车)看作所有AI项目的母亲,这可能是最困难的人工智能项目之一。”

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