【IT168 编译】近日，澳大利亚机器人视觉中心的一个团队，赢得了2017亚马逊机器人技术挑战赛联合作业大奖赛的冠军。该团队采用一种与3D打印机制相似的创新设计，而且制造成本很低。

　　该竞赛的首届在2015年IEEE机器人技术与自动化国际会议(ICRA)上举行。去年，它已经成为了一年一度的机器人世界杯的一部分。今年是第三届，来自10个国家的16支队伍前往日本名古屋同台竞技，竞争27万美元的奖金。

　　该比赛的目的是：

　　加强工业和学术机器人社区之间的联系，促进共享和开放的解决方案。

　　今年的一些变化是赛事变得更加艰难，而且会鼓励更多机器人领域的团队参与，比赛持续时间为四天，共三个阶段：

　　·机器人选手必须从一堆物品中挑选出指定的产品并将其放入可能用于配送的盒子里。

　　·机器人必须把目标物从一个容器中拿出来放到仓库里。

　　·前两项任务的组合，首先要把所有的东西都放到存储器中，然后选择一个提出来放到盒子里。

　　解决方案需要结合对象识别、姿势识别、掌握计划、顺应操作、运动规划、任务计划、任务执行、错误检测和恢复，以便成功地挑选和存放一组项目，其中一些项目在赛前几个月就已经公布了：

　　对团队进行评判的依据是，在固定的时间内，他们的机器人成功地挑选了多少件物品并将其装填，产品和盒子在过程中损坏会有惩罚。

　　赛事第一天结束，由来自昆士兰科技大学、阿德莱德大学和澳大利亚国立大学的研究人员、博士候选人和本科生组成的澳大利亚队赢得了联合作业大奖赛冠军，并获得8万美元的现金奖励。完整的获奖名单如下：

　　获胜的机器人——Cartman，被认为是这次赛事中成本最低的机器人。根据来自昆士兰科技大学的机器人实验室负责人乔纳森罗伯茨教授的说法:“按照典型的工业机器人的标准，机器人的零部件价格很便宜，它可以以3万澳元(约合23935美元)的价格生产。”

　　它不是传统的机械臂，而是用一个框架在三个轴之间直线移动，这三个轴是直角，成为“笛卡尔坐标系统”，类似于集装箱港口起重机。这一机制提供了6个自由度，通过一个可旋转的夹子，使用吸盘和一个两指爪来抓取和操纵物品。

　　罗伯特解释说:

　　“它很像3D打印的机制，将机器人操纵器前后移动，上下移动，形成了一个更精确、更简单的系统。”

　　在谈到今年的活动结果时，亚马逊机器人研究与高级开发经理兼研究主管乔伊达勒姆表示:

　　“在非结构化环境中，识别能力的多功能性和抓取机制的灵敏性确实令人印象深刻。”